Home » Știință » Reușită excepțională a unor cercetători: au printat un deget asemănător celor umane

Reușită excepțională a unor cercetători: au printat un deget asemănător celor umane

Reușită excepțională a unor cercetători: au printat un deget asemănător celor umane
Proiectul cercetătorilor a dus la crearea unui deget inspirat de structura oaselor din degetele umane.
Publicat: 24.08.2020

Proiectul cercetătorilor a dus la crearea unui deget inspirat de structura oaselor din degetele umane.

Cercetătorii de la Universitatea din California Santa Cruz și Universitatea Ritsumeikan din Japonia au proiectat și fabricat recent un deget robotic inspirat de structura endoscheletică umană. Acest deget robot biomimetic a fost prezentat la o conferința internațională dedicată roboților și a fost construit cu ajutorul unei imprimante tridimensionale, notează Tech Xplore.

„Dezvoltarea unei mâini robotizate care are componente dure și moi, la fel ca mâna umană, este un subiect de cercetare pe care am vrut să-l explorez ani de zile”, explică Maryam Tebyani, membră a echipei acestui proiect.

„Combinarea materialelor elastice și inelastice ar rezolva un decalaj predominant în robotică, deoarece sistemele flexibile pot avea un probleme în ceea ce privește ridicarea obiecte grele, în timp ce platformele rigide au nevoie de un design și control complex pentru a obține o dexteritate comparabilă cu mâna umană”, mai adaugă cercetătoarea.

Primul deget creat cu ajutorul unei imprimante 3D

Principalul obiectiv al acestui proiect a fost crearea unei mâini robotizate inspirate de sistemele naturale. Cu toate acestea, cercetătorii au dorit să-și concentreze majoritatea eforturilor în proiectarea mâinii artificiale, mai degrabă decât în fabricarea și asamblarea acesteia. Astfel, ei au decis să profite de metodele de imprimare 3-D de ultimă generație, care ar putea simplifica și accelera procesul de producție generală a prototipurilor.

„Materialele de imprimare vâscoelastice au încorporat flexibilitatea mecanică pe care o căutam, deoarece acestea permit producerea unor comportamente pasive cu adevărat interesante. În esență, acest proces permite utilizarea proiectării mecanice pentru a programa anumite funcții roboților”, adaugă Tebyani.

Degetul robotic conceput de cercetători are o geometrie osoasă, structură de ligamente, mușchi artificiali și tendoane vâscoelastice care seamănă cu cele ale oamenilor. Tebyani și colegii ei au dezvoltat un model de deget folosind un popular motor de simulare pentru fizică numit MuJoCo. Acest lucru le-a permis să compare rezultatele obținute de degetul lor robotizat în simulări cu cele obținute de un prototip imprimat al degetului în condiții de laborator.

„Procesul de proiectare propus ne permite să scalăm geometria și proprietățile materialului fiecărui element din proiectele noastre robotice pentru a produce rapid acele prototipuri prin asamblare autonomă”, spune Tebyani. Protezele de ultimă generație și telerobotica au făcut progrese interesante în interacțiunea cu utilizatorii umani. Încercăm să ajutăm acest progres prin proiectarea de platforme care sunt o extensie naturală a formei umane, iar modelele personalizabile sunt importante în realizarea acestui lucru”, concluzionează aceasta.

Studiul a fost prezentat în cadrul International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence.

Citește și:

Progrese în tehnologia membrelor artificiale. Proteze conectate la nervi permit utilizatorilor să simtă senzaţii reale

O nouă inovaţie în domeniul protezelor. O mănuşă poate oferi mâinilor robotice caracteristici asemănătoare celor umane

Braţul robotic care imită atingerea umană ar putea REVOLUŢIONA piaţa protezelor – VIDEO

VIDEO. Pielea electronică le permite celor cu membre amputate să simtă prin protezele ortopedice

Urmărește DESCOPERĂ.ro pe
Google News și Google Showcase
Cele mai noi articole
O fosilă veche de 236 de milioane de ani dezvăluie cei mai vechi solzi cunoscuți ai fluturilor și moliilor
O fosilă veche de 236 de milioane de ani dezvăluie cei mai vechi solzi cunoscuți ai fluturilor și moliilor
Un sit funerar viking spectaculos a fost descoperit în Danemarca
Un sit funerar viking spectaculos a fost descoperit în Danemarca
Experimentul Philadelphia / Conspirații cu gen. Emil Străinu – joi, 19 iunie, de la 22:00, LIVE pe YouTube CANCAN
Experimentul Philadelphia / Conspirații cu gen. Emil Străinu – joi, 19 iunie, de la 22:00, LIVE pe YouTube CANCAN
Un nou studiu contrazice o veche teorie despre singurătate
Un nou studiu contrazice o veche teorie despre singurătate
Creierul nostru „vede” mâncarea diferit atunci când nu dormim suficient
Creierul nostru „vede” mâncarea diferit atunci când nu dormim suficient
Creierul emite o lumină secretă pe care cercetătorii încearcă să o descifreze
Creierul emite o lumină secretă pe care cercetătorii încearcă să o descifreze
Test de cultură generală. Ce culori văd pisicile?
Test de cultură generală. Ce culori văd pisicile?
Locul în care viața ar fi existat cândva pe planeta Marte
Locul în care viața ar fi existat cândva pe planeta Marte
Criza sănătății mintale în Europă: 1 din 3 oameni suferă în tăcere și nu primește tratament
Criza sănătății mintale în Europă: 1 din 3 oameni suferă în tăcere și nu primește tratament
Avertisment pentru angajații de la birouri: „Vom avea nevoie de mai puțini oameni”
Avertisment pentru angajații de la birouri: „Vom avea nevoie de mai puțini oameni”
Experimentul Philadelphia: Au reușit americanii să teleporteze un distrugător în toiul celui de-Al Doilea Război Mondial?
Experimentul Philadelphia: Au reușit americanii să teleporteze un distrugător în toiul celui de-Al Doilea Război Mondial?
Întâlnire între Kim Jong Un și Serghei Șoigu la Phenian
Întâlnire între Kim Jong Un și Serghei Șoigu la Phenian
Un mare explorator ar fi putut avea sclavi. Abolirea sclaviei în SUA s-a întâmplat cu mai puţin timp în urmă decât te-ai aştepta
Un mare explorator ar fi putut avea sclavi. Abolirea sclaviei în SUA s-a întâmplat cu mai puţin timp în urmă decât ...
Primul caz de variolă ovină confirmat în România
Primul caz de variolă ovină confirmat în România
Prețuri cu 300% mai mari pentru zborurile de vară în Italia
Prețuri cu 300% mai mari pentru zborurile de vară în Italia
Șeful OpenAI acuză că Meta „îi ademenește” angajații cu bonusuri de 100 de milioane de dolari
Șeful OpenAI acuză că Meta „îi ademenește” angajații cu bonusuri de 100 de milioane de dolari
Untold, locul 3 în topul celor mai mari festivaluri din lume
Untold, locul 3 în topul celor mai mari festivaluri din lume
Telescopul Webb a descoperit pe Pluto ceva nemaivăzut în Sistemul Solar
Telescopul Webb a descoperit pe Pluto ceva nemaivăzut în Sistemul Solar